废物分类是人们很快就会厌恶的作业之一，并且这项作业还有必定的危险性。因而，ZenRobotics 公司制作了可以完成这项作业的机器人，它特别通晓废物分类，能辨认 500 多种废物。早在 2011 年，咱们就听说过 ZenRobotics公司，其时它的机器人还没有投入商业服务。时至 2024 年，该公司刚刚发布了其第四代技能 ZenRobotics 4.0。与前几代产品比较，ZenRobotics 4.0 迈出了特别大的一步。

  这种机器人的根本设想是，将它们安装在城市废物处理厂、工厂或别的的当地的废物进料传送带上，构成一个个被称为单元的设备。

  当木头、塑料、金属、玻璃或其他资料制作成的物体经过期，机器人的人工智能物体辨认体系会辨认出每种资料。然后，机器人的抓手就会伸进去，捉住物体，并将其放入指定的废物箱。

  在此之前，只要一个物体辨认体系能独自对一条分拣线上的一切物体进行资料辨认。但在 ZenRobotics 4.0 中，每个单元都有自己的紧凑型ZenBrain人工智能设备。据该公司称，与前几代产品比较，这一改变将精度和功率提高了 60% 至 100%。

  期望购买设备的客户能在重型拾取机 4.0 和快速拾取机 4.0 这两种机器人中做出合理的挑选。重型拾取机可以分拣每件重达 40 公斤（88 磅）的物品，每小时可拾取 2300 次。这听起来好像非常快，但快速拾取器的速度比它更快，每分钟可拾取 4800 次，但它的最大拾取分量仅为 1 千克（2.2 磅）。

  ZenRobotics 主张，在一个废物流中，先用重型拣选机分拣一切重型废物，将较小的废物留给坐落下流的快速拣选机。假如时刻急迫，体系能设置为首先发现和分拣最有价值的资料，以保证它们不会被遗失。