车辆无人驾驶作为智能交通系统的重要组成部分,是提高出行效率、缓解交通拥堵的新手段。由于驾驶行为的危险性,无人驾驶一定要保证极高的安全性和稳定能力才能被大众接纳。相关研究显示，为了能够更好的保证无人驾驶汽车的可靠性,使之能够应对公共道路上发生的所有状况,需要数亿甚至数千亿的测试里程,这靠实车测试显然是不可能完成的。在此背景下,仿真测试以其成本低廉、安全性高、场景灵活、可编辑等优点成为无人驾驶测试过程中必要的开发和验证手段。

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